2020赛季ATP年终总决赛继续小组赛的争夺。2号种子纳达尔用6-4，4-6，6-2的比分力压希腊新星西西帕斯，粉碎对手卫冕希望的同时以小组第2的身份出线。纳达尔生涯里第6次打进总决赛四强，半决赛里将战另外一个小组的头名梅德韦杰夫。

纳达尔与西西帕斯此前相继输给已小组头名出线的蒂姆，这已是他们连续第2年在总决赛小组赛中遭遇。去年纳达尔鏖战将近3个小时险胜西西帕斯，但后者却拿到了最后的冠军。本场之后纳达尔将两人交战纪录改写成6-1，在先赢一盘的情况下纳达尔已连续71场不败。

比赛伊始双方都轻松拿下开始3个发球局。随着比赛的深入，纳达尔逐渐威胁到西西帕斯的发球，后者反手亦不在最佳状态。西西帕斯挂网送出破发点后以双误的形式将发球局让出，纳达尔凭借这次破发先下一盘。

次盘西西帕斯重新找回发球和反拍的节奏。22岁的卫冕冠军关键时刻化解破发危机，避免再度被破。两人比分交替上升至盘末。纳达尔在最后一个发球局里双误送礼，西西帕斯继而将总比分追平。

决胜盘西西帕斯开盘即破掉纳达尔首个发球局，后者马上予以反击。西班牙天王接连反破后反超比分。第4局西西帕斯在纳达尔发球局中先赢2分，纳达尔压力之下后来居上:西西帕斯1-3落后。战至末尾阶段纳达尔牢牢占据主动。西西帕斯正拍失误丢掉第7局的发球局，纳达尔5-2进入发球胜赛局，2号种子轰出反拍压线制胜分锁定胜利。